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[视频]科学家利用强化学习培训四足机器人守门员_我的网站

一 |     8月17日下午1点，浙江衢州九九红餐厅内，自选餐台摆满荤素热菜，外卖骑手、快递员陆续推门而入。    使用四足动物的足球守门是一个具有挑战性的问题，它将高度动态的运动与精确和快速的非抓握物体（球）操纵相结合。

二 | 机器人需要在很短的时间内（通常不到一秒）使用动态运动机动对潜在的飞行球做出反应并拦截。在本论文中，我们建议使用分层无模型 RL 框架来解决这个问题。九九红餐厅是衢州市总工会为新就业形态劳动者打造的“一点钟食堂”点位之一，专为外卖骑手、快递员、网约车司机等群体错峰供应平价饭菜。实际上，机器人需要锁定足球并在不到一秒钟的时间内自行移动以阻挡球。机器人的参数在模拟器中定义，Mini Cheetah 依靠三个动作——回避、俯冲和跳跃——通过确定运动时的轨迹来阻止足球进门。（据《衢州日报》8月18日报道）中午用餐高峰，往往是新就业群体工作最繁忙的时刻，就餐难成为他们的日常困扰。“一点钟食堂”瞄准这些群体午后空闲窗口期，提供错峰优惠就餐服务，让他们在忙碌间隙也能吃上一口热乎饭。这样的便民服务，用小举措解决大烦恼，是民生服务精细化的生动体现，也传递出一座城市的善意。更难得的是，服务时时贴着需求走。“一点钟食堂”分布在外卖骑手、快递员、网约车司机等群体高频活动区域，并全部上线地图导航。劳动者可根据工作动线就近用餐，不绕路、不误工。

三 | 截至目前，衢州市“一点钟食堂”月均服务新就业形态劳动者超5000人次。这再次证明，瞄准真实诉求精准施策，才能把民生服务真正做到群众心坎上。一餐热饭，照见一座城市对劳动者的尊重与关怀。期待更多地方推出类似这样贴合实际需求的务实举措，让每一个奋力打拼的劳动者，都能在奔波途中感受到实实在在的温暖。（王艺）。

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Published on:12:59:23