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琼斯社媒复盘：过早追求安稳 本身就是最大风险_我的网站

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    　　休赛期掘金选择匹配雷霆为斯潘塞-琼斯开出的 2 年 1200 万美元报价，将这名锋线球员留在丹佛。

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    　　琼斯近日更新个人社交媒体，回顾自己一路走来三次拒绝短期安稳机会，最终拿下这份千万合同的经历。    　　北京8月23日电 题：破题具身智能“数据荒” 北京中关村机器人“训练基地”揭秘　　作者 牛琳 裴拓 覃纤睿 祝亦奕　　在中关村(海淀)具身智能创新产业园·诺亦腾机器人跨本体数采训练中心(以下简称“数采训练中心”)的商超标准货架空间，工作人员佩戴VR眼镜，手握操控手柄，遥控机器人完成从货架上抓取货物等动作。　　“抓握成功后，后台模型会记录本次操作的力度和关节角度。

C | ”诺亦腾机器人科技(北京)有限公司(以下简称“诺亦腾机器人”)高级技术经理冯劼说，积累足够多的动作样本，才会消除力度、角度等差异带来的误差，从而形成有效数据。
    
    　　琼斯表示，自己如今顺利签下这份两年 1200 万美元的 NBA 合约，背后是三次关键抉择。

D | 第一，他放弃约 25 万美元的额外收益，选择留在斯坦福打完大学第五年，没有转学离开；第二，主动选择成为落选秀，以此获得自主挑选球队的权利，也正是这个选择，让他得以加盟掘金；第三，他回绝一份价值约 200 万美元的保障性续约合同，决定投身自由市场放手一搏，同时也要承担受伤、状态下滑，甚至得不到新合同的风险。
    
    　　最终，他拿到的薪资达到当初那份 200 万报价的三倍。琼斯感慨，自己曾三次摆在唾手可得的金钱与地位面前，但每一次，他都优先选择长期价值更高的道路。

E | 　　作为全国首家以“具身智能”命名的特色产业园，中关村(海淀)具身智能创新产业园与诺亦腾机器人合作，依托诺亦腾机器人在人本数据采集、多模态感知、跨本体遥操作及机器人数据生产等领域的技术积累，联合共建了机器人跨本体数据采集训练中心，为具身智能等相关企业提供真实场景下的数据采集和训练服务。
    
    　　“25 万美元，拒绝；接受选秀被选中，拒绝；200 万保障合同，拒绝。7月28日，中关村(海淀)具身智能创新产业园·诺亦腾机器人跨本体数采训练中心内，技术人员正在调试机器人。结局是拿到 1200 万美元。

F | 有时候，过早选择安稳，恰恰是最大的风险。　覃纤睿 摄　　数采训练中心堪称一座机器人“训练基地”，在这里，家居、商超、工厂、办公等场景被一比一复刻，机器人在工作人员手把手教授下，学习真实世界的劳作方式。

G | 在此过程中，依托高精度的数据采集系统，真实场景中的姿态、力度、轨迹等动作数据被敏锐捕捉并记录下来，之后这些数据被转化为机器人学习人类技能的“养料”。　　“机器人的每一次自主识别、判断与操作，都依赖数据收集、算法训练、模型部署与场景验证。

H | ” 琼斯如此写道。”诺亦腾机器人售前技术支持胡同杰表示，优质数据集的积累是整个行业持续发展的根基。　　在数采训练中心，除真机遥控外，数据采集还采用不依赖机器人本体的采集方式。工作人员头戴轻量化相机，经由光学摄像头追踪动捕服上的标记点，同时由惯性传感器记录身体各部位的转动与加速度，将人的视野、动作及交互习惯转化为机器人可识别的“数据课本”。　　针对精细任务，数采训练中心设有高精度光学动捕笼式空间，内置20余台400万像素红外摄像头，工作波长850纳米，精度达到亚毫米级。

I | 配套手套上嵌有3毫米标记点与压力传感器。

J | 　　“戴上手套，就相当于有了人手的运动信息。”冯劼解释道，在抓放、翻折物体的过程中，系统同步记录手指的弯曲角度、接触位置和抓握力度，并配合第一视角和第三视角视频，将多源数据时码对齐，完整还原人手与物体交互的过程。

K | 　　冯劼说，不同任务的训练要求不尽相同。简单的动作，通常需要3天至5天的数据采集；舞蹈、武术等高难度动作，则需专业人士到场反复示范，周期可达数周乃至数月；而高精度人手交互数据，则采集难度更高。　　“目前，具身智能产业发展面临‘数据荒’。”冯劼说，中国在机器人本体方面已具备较强制造能力，下一阶段的突破将更多集中于模型端，而“模型的上限，取决于数据的质量与规模”。　　胡同杰也表示，具身智能的应用方向正在从工业场景逐渐向民用和商用领域扩展，数据正成为制约具身智能泛化能力突破和规模化落地的核心瓶颈。　　“真正有价值的数据不应长期依赖人工搭建的场景。

L | ”胡同杰说，未来会出现更简易的数据收集设备，数据采集将走进真实工作与生活场景。

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Published on:16:28:18